四川立体库流程
一、入库
二、出库
立库相关表结构详解
以下表结构，历史表默认忽略
全局表：
托盘到站：DF_INSTORE_ARRIVE_C2W
到站指引表：DF_INSTORE_ARRIVE_REBACK
指引表字段分析：
- TASKID 任务ID
- BARCODE 托盘号
- LOCATION 货位
- FROMSTATION 当前站台
- TOSTATION 目标站台
- TASKFLAG 任务类型 0 托盘入库 1托盘回库 2 空托盘码垛 3 逆拣选 4入库二重再分配 5空托盘入库
- STATUS 状态 0未下发 1已下发 2已完成
入库：
入库任务:DF_INSTORE_TASK_ISSUED_W2C
入库任务完成：DF_INSTORE_TASK_FINISH_C2W
出库：
出库任务下发：DF_ASRS_TASK_W2C
出库任务完成：DF_OUTTASK_FINISH_C2W
站对站下发：DF_DIRECT_INSTRUCT_W2C （场景：2楼站台到码垛站台以及1楼整托出站台）
站对站完成：DF_DIRECT_INSTRUCT_C2W
出库关键逻辑：相比较之前的立库来说，这次四川大福立库新增了一个任务分组的概念，出库任务如果是同托盘、同波次、同工作区任务总单的条件下，会给他们分配一个统一的租任务号，发送给大福的任务也就是根据组任务合并过后的一条出库任务。
整托出库：整托出库的话，随便且只下发一条整托出库任务，托盘到整托出库口后，完成该托盘所有的出库任务。
LED显示
2楼拣选站台: 定时器固定刷新下发。
1楼整托站台：在处理DF_OUTTASK_FINISH_C2W以及DF_DIRECT_INSTRUCT_C2W时下发。
附件1：大福立库整体设计文档
空托盘码垛逻辑
码垛位满了之后，大福会发一个入库到达，容器号是大福给的。
WMS在接到入库到达后，会自增一个虚拟容器号，然后发入库任务给WCS。
空托盘呼出的话，用大福给的虚拟容器号。
优先级调整
功能入口：出入库明细的优先级调整，按出入库明细调整即可。
代码入口：com.inca.wms.query.stio.WmsStio_modifyJobpriority_dbprocess.process()；
com.inca.wms.query.stio.WmsStio_modifyJobpriority_dbprocess#sendChangePriorityTask（）；
大福立库断电恢复处理（应该用不到了）
1、通过托盘查任务，手工完成任务，补打标签。
2、只要有剩余库存都创移位。
3、托盘解绑。
4、联系大福确认需要补发的任务。
大福立体库后台管理程序
http://172.27.34.200:8090/dgate/
daifuku / daifuku
