问题一：货架无法呼出

1.货架有任务占用，先处理货架任务（一般不会出现）
2.货架任务已完成，货架状态onlinestatue为1，需要更新货架状态onlinestatue为0。
onlinestatus：1：正在作业，无法呼出；0：空闲，可以呼出
查询货架信息：SELECT A.*,A.rowid FROM wms_container_def A where a.containerno=’010’;–货架号
AGV任务前缀代表:1_%:上架；2_%：拣选；3_%：移出；4_%：养护；5_%：盘点。

问题二：托架到达站台，拣货界面刷不出数据

查询步骤：
1.查询当前托架上同一个面的所有任务是否全部发送到站：taskstatus=2表示到站